八、防碰撞感應部件

　　Cicoos Coobot C50掃地機的防碰撞緩沖機制很完善，有防碰撞智能感應部件和碰撞緩沖部件。

　　周邊一圈的感應元件

　　Cicoos Coobot C50掃地機前部布設了一圈的紅外感應器，總共有6組12顆，通過發射與接收紅外線，來探測掃地機器人周邊障礙物。

　　用于防碰撞的紅外線探測元件

　　這里還有，或是專用于沿墻感應的?

　　電路板上總共有6組12顆

　　這部分的電路板同樣是標明了meloon密諾35-0002-30-01。

　　電路板背面標識

　　電路板背面標識

　　除了紅外傳感器以外，Cicoos Coobot C50掃地機周邊還四個微型觸動開關，品牌標明為tiaihua。

　　tiaihua微動開關

　　小編猜測這是用來計數的，因為當Cicoos Coobot C50掃地機碰撞到物體兩次之后，就會改變前進方向。

　　tiaihua微動開關

　　除了感應之外，Cicoos Coobot C50掃地機機身還有碰撞緩沖裝置，如下圖，可減輕機器人所受到的沖擊。

　　碰撞緩沖彈簧

　　九、防跌落感應部件

　　Cicoos Coobot C50掃地機內置了四組紅外懸崖防跌落探測器，通過紅外線探測到樓梯等高低落差較大環境時，機器人會自動退回，防止機器跌落受損。

　　防跌落紅外感應器

　　在我們之前的評測《最強三段式清掃 Cicoos冰湖掃地機C50評測》中，我們已經進行過防跌落測試，有興趣的朋友可以去看看視頻。

　　防跌落紅外感應器底部

　　防跌落紅外感應器

　　十、總結

　　進行到這里整臺掃地機已經被我們拆零碎了，零部件非常之多，據官方介紹，Cicoos Coobot C50掃地機全機的零部件總共多達962個，可見其結構的精密和工藝的繁復。

　　我們也從中窺探到Cicoos Coobot C50這臺掃地機的內部設計、制造工藝、元器件用料。天極網華南家電評測室認為，Cicoos Coobot C50掃地機的內部設計比較精密，如清掃部件與機器內部的隔離是非常實用的。拆解之中我們也可以看到，Cicoos Coobot C50掃地機采用的電機、芯片電子元件等也多是國際品牌產品，用料讓人放心。

　　目前這款Cicoos Coobot C50(冰湖)機器人掃地機在其官方商城(cicoos.taobao.com)有售，售價1799元，性價比不錯，有興趣的朋友可以去購買。