一種基于紅外線的轉速測量儀研究及設計
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3.2.2 軟件結構劃分
采用結構化軟件設計的方法，使得設計簡單，易于調試和移植，提高編程效率。采用結構化設計軟件的方法將本系統軟件劃分為圖4所示的4個模塊：齒數計數模塊、計時模塊、轉速計算模塊和轉速顯示模塊。其中最主要的是計時模塊和轉速計算模塊
（1） 計時模塊
由圖2可知當紅外線發射管發射的紅外線未被輪齒擋住時，接收管受紅外線照射呈導通狀態，經反相器輸入到單片機中斷端口的電壓為高電平，不產生中斷；而當紅外線發射管發射的紅外線被輪齒擋住時，接收管不受紅外線照射則呈截止狀態，經反相器輸入到單片機中斷端口的電壓跳變為低電平。從而激活中斷程序對脈沖進行計數。計數流程圖如圖5所示。由于計數需要與計時同步，所以需要在產生第一次紅外光被擋住時(紅外光被擋住時Pass=0，反之Pass=1)，也即中斷口電位由高變低時打開定時器。由于實驗中的齒盤共有108個齒，為了提高測量的實時性，把108個齒分成9等份
，當計數值（Num）為12時關閉定時器并讀取定時器的計時值。
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