基于CAN總線的溫度檢測設計
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MCP2510在SCK下降沿通過SO引腳發送表1列出了所有操作的指令字節。
以PIC16F87x向MCP2510發送讀指令為例，來說明SPI接口通信過程。
在讀操作開始時，CS引腳將被置為低電平。隨后讀指令和8位地址碼(A7～A0)將被依次送入MCP2510。在接收到讀指令和地址碼之后，MCP2510指定地址寄存器中的數據將被移出通過SO引腳進行發送。每一數據字節移出后，器件內部的地址指針將自動加一以指向下一地址。因此可以對下一個連續地址寄存器進行讀操作。通過該方法可以順序讀取任意一個連續地址寄存器中的數據。通過拉高CS引腳電平可以結束讀操作，如圖6所示。
圖6SPI接口通信時序
基于LM35開發的溫控節點工作穩定性強、可靠性高、且具有體積小、靈敏度高、響應時間短、抗干擾能力強等特點。該節點成本低廉，器件均為常規元件，有較高的工程價值。本節點擁有CAN接口，既可以作為一個獨立的檢測系統，也可以作為分布式測試系統的一個關鍵部分。CAN的上層協議都可以在軟件中實現，使得本節點接口靈活，不受上層協議的限制。
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