b. CAN通信接口電路與數據電平轉換電路

　　TMS320F2812中集成的CAN總線模塊是增強型CAN(eCAN)模塊，支持CAN技術規范2.0B，最高達1Mb/s速率，并帶光電隔離；在基于TMS320F2812的混合動力汽車綜合顯示系統中，CAN總線接口是在集成的eCAN模塊的基礎上，外擴了TI公司的3.3V CAN總線收發器SN65HVD232。由于YD711型彩色液晶智能顯示器采用標準RS-232C通信方式CONTROL ENGINEERING China版權所有，系統采用MAX232芯片將DSP輸出的典型3.3V電平數據轉換為RS-232C電平。CAN通信接口電路與數據電平轉換電路如圖3所示。

c. YD711液晶接口電路

　　液晶的移位寄存器RXD(PIN14)通過RS-232C口的TXD(PIN3)與MAX232的T1out(PIN14)連接；液晶的緩沖區寄存器DTR(PIN15)通過RS-232C口的DSR(PIN6)與MAX232的T1in(PIN13)連接，在F2812給YD711發送數據之前，首先應判斷移位寄存器是否為空CONTROL ENGINEERING China版權所有，為空時再檢查DTR信號，若DTR為高電平，表示緩沖區滿，要等到DTR信號變為低電平后再發送數據。即DTR為低電平時發送數據，DTR為高時停止數據發送。接口電路如圖3、4所示。

3. 軟件設計

　　編程工具采用TI公司的DSP集成開發環境CCStudio V3.1，采用標準C語言作為程序設計語言，其編譯效率和直接用匯編語言已經沒有太大的差距。程序主要涉及到eCAN模塊、PIE模塊和SCI模塊的運用：(1)在對各寄存器進行初始化以后，首先啟動CAN模塊接受數據；(2)判斷數據的類型，例如：判斷是轉速、水溫、還是其他，并將數據分別存放到相應的郵箱中；(3)判斷數據是否正確，采用"差異判別標志"的方法來識別數據屬于本身的正常躍變、還是由于干擾引起的突變，從軟件上保證了系統抗干擾的能力。例如：當此次所接收的數據與上次接收的數據相比，存在較大差異時，軟件暫時只保留數據而不將其送往液晶顯示，并打開一個"差異判別標志"，并將所保留的數據再與下一幀數據進行比較，直到相鄰幾個數據不存在較大差異時，才認為是正確的數據，這時清除"差異判別標志"并由SCI將數據送往液晶顯示。

　　PIE模塊用以實現駕駛員按鍵選擇畫面部分的功能。當有按鍵觸發信號產生，主程序跳轉至中斷服務子程序ISR中，判斷選擇的是哪幅畫面并將其顯示，中斷子程序返回至主程序。

　　4. 顯示界面設計及參數范圍