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CAN總線及其在艾默生CT PLC上的應用

作者: 時間:2012-06-01 來源:網絡 收藏


  2)數據發送:使用指令CANXMT,并以CAN2。0A協議為例描繪了它們之間的對應關系。


  3)數據接收:使用CANRCV指令(參數含義如下)或使用CAN接收中斷功能。我推薦對初使用者采用中斷更方便,具體用法參考下面的例子程序。


  筆者根據ECCT集成的功能,在紡織機械上的得到了成功的應用,現介紹如下:其CAN系統總體結構圖如下:


  此系統的具體工藝不做介紹,這里只介紹CAN通信部分的應用。



關鍵詞: CAN總線 PLC

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