報文發送時，只需將待發送的數據按照通信協議規定組合成一幀報文，送入發送緩沖區，然后啟動發送即可。其程序流程圖如圖4所示。
報文的接收過程中，首先要對諸如總線脫離、錯誤報警等情況進行判斷處理，然后讀取緩沖區內數據，最后釋放緩沖區和相關寄存器，完成接收并轉入對數據的處理程序。其程序流程圖如圖5所示。
6 結束語
本文設計的是一個可靠、高效的交流電機軟起動通信系統，利用CAN總線技術，實現了電機軟起動遠程控制和監測功能。該系統已成功應用于某水泵站電機軟起動系統中，實踐證明，該系統抗干擾能力強，實時性能好，運行穩定，達到了設計要求。
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