3.2通信方式

Devicenet是在CAN總線基礎上的開放式數據總線，它使用CAN的物理層和數據鏈路層，11位標識符，加上DeviceNet的應用層，形成可靠靈活的通信規約。DeviceNet總線是以連接為基礎的總線，它使用11位CAN標識符作為連接標識符，在總線上的通信伙伴通過建立連接，確定這個標識符。連接建立以后通過這個標識符識別自己的報文，和用這個標識符向通信伙伴發送報文。

Devicenet規約定義了顯式報文（ExplicitMessage）和I/O報文（I/OMessage）兩種不同性質的報文，兩種報文可以同時在總線上傳送。I/O報文是定時周期傳送的，傳送的內容和數據格式是預先定義好的，I/O報文具有較高的優先級，會得到優先傳送，從而保證它的實時性。它們自動地排列發送的次序，能夠充分利用總線的空隙。而顯式報文雖然也需要預先定義數據的格式，但服務項目和數據內容是在報文中指定的，因此這要靈活得多，使用顯式報文不僅可以查詢或設置某一個參數的內容，也可以實現某一個操作，它是通過規定格式的顯式報文來表示要實現的操作，和對那一個參數進行操作，每一個顯式報文只做一個操作，在任何需要的時刻都可以發送報文，而不需要的時刻就沒有這種報文的傳送。因此，顯式報文很適合于設備的參數設置，故障查詢，以及調用不是經常需要監控的參數。

Devicenet總線在運行時，如果設置了I/O連接，那么I/O報文是周期傳送的，同時各節點之間可任意傳送顯式報文。

為了降低對于設備的要求，Devicenet規約定義了主/從連接組通信。作為主/從連接中的從站設備，設備要求相對簡單，降低了控制芯片的要求和開發成本，而在一般的應用中主/從連接通信已完全能夠滿足要求，所以實用上都使用主/從連接的通信。

4與傳統PLC的比較

在本系統中，PLC采用日本OMRON公司的CJ系列產品，Devicenet設備采用我所自行開發的產品。

傳統的PLC實行集中控制，所有的電纜都必須連接至PLC控制柜，布線和接線相當繁瑣。（見圖2）

從圖中可以看出，在泵站現場可將Devicenet分別安裝在分散的設備附近，從而降低設備的安裝費用和時間，本系統中的水泵、閘門、格柵、液位計等可通過通信電纜、接插件等產品進行長距離通信。通過DeviceNet配置器提供直觀的界面，可方便地進行配置、調試和故障診斷。相對于傳統PLC，DeviceNet具有強大的通信功能，支持多種通信方式，可以更加靈活地應用于控制系統中。