寶來轎車電子穩定系統的結構與檢修
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（4）制動壓力傳感器 G201
安裝位置：在主缸上，為最大限度的保證安全，有些系統采用了2個傳感器（雙重保障，實際1個就夠用，本車采用1個）功能：計算制動力，控制預壓力。
失效影響：ESP功能不起作用。
最大測量值：170bar，最大能量消耗：10mA 5V
（5）TCS/ESP開關E256
安裝位置：在儀表板上。
作用：按此開關可關閉ESP/TCS功能，并由儀表上的警告燈指示出來，再次按壓此開關可重新激活TCS/ESP功能。如果司機忘記重新激活TCS/ESP，再次啟動發動機后系統可被重新激活。
下列情況下，有必要關閉ESP
(1)在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉動，前后移動車輛。
(2)安裝了防滑鏈的車輛。
(3)在測功機上檢測車輛。
ESP正在介入時，系統將無法被關閉；E256失效，ESP將不起作用。
2.2 控制單元
圖3
(1)控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC。
(2)連續監控所有電氣部件。
(3)支持自診斷。
打開點火開關后，控制單元將做自測試。所有的電器連接都將被連續監控，并周期性檢查電磁閥功能。
2.3 ESP電路圖
圖4
3 ESP的工作過程
3.1 ESP與其它安全系統的關系
裝備ESP的車輛，同時也具有牽引力控制系統TCS（Traction Control System）、電子差速鎖EDL（Electronic Differential Lock）、制動防抱死系統ABS（Anti-lock Brake System）功能。其中TCS通過發動機管理系統干預及制動車輪，防止驅動輪打滑。EDL兩驅動輪在附著系數不同的路面上，出現單側車輪打滑時，制動打滑車輪，保證車輛行駛的穩定。
ABS/TCS系統就是要防止在車輛加速或制動時出現我們所不期望的縱向滑移。而ESP就是要控制橫向滑移，是車輛行駛各種工況下的一個主動安全系統，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。
3.2 ESP的工作分析 ESP工作時首先通過方向盤轉角傳感器及各車輪轉速傳感器識別駕駛員轉彎方向（駕駛員意愿），定義為a，通過橫擺角速度傳感器識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉角度，通過側向加速度傳感器識別車輛實際運動方向，定義為b。若a〉b，ESP判定為出現不足轉向，將制動內側車輪，使車輛進一步向駕駛員轉彎方向偏轉，從而穩定車輛。若a〈b，ESP判定為出現過度轉向，ESP將制動外側前輪，防止出現甩尾，并減弱過渡轉向趨勢，穩定車輛。
如果單獨制動某個車輪不足以穩定車輛，ESP將通過降低發動機轉矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需求。在不操縱制動踏板時，寶來車型制動預壓力來源于ABS泵。
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