CAN控制器與物理總線之間的接口由CAN總線收發器82C250完成，它最初是為汽車高速通信的應用而設計的，該器件提供對總線的差動發送和接收的功能，它可以增強總線的驅動能力，同時起到保護總線的作用。
　　由于作為下位機的節點比較多，單片機的選擇主要從成本考慮，如果選擇帶CAN和I2C總線（數字式傳感器需要用I2C總線驅動）接口功能的高級單片機，則系統成本太高，故選擇AT89C51單片機，它片內含有4 K字節閃電存儲器，數據可保存10年，且編程速度快（全4 K字節編程只要3 s），還可以實現在線編程，也可以借助電話線進行遠距離編程。雖然AT89C51沒有I2C總線接口功能，但在系統中，AT89C51和數字式傳感器是屬于單主機結構，在單主機結構中I2C總線數據傳送狀態非常簡單，沒有總線競爭與同步，只有單片機對I2C總線器件的讀寫操作，這就使通過I／O口用軟件來模擬I2C總線成為了可能。

5　系統軟件設計　　
　　上位機軟件采用基于Windows2000平臺的VC6．0編寫，具有系統參數設置、監控狀態設置、數據發送和接收、本機狀態查詢、節點狀態查詢、中斷接收數據管理等功能。上位機首先對CAN總線適配卡及其自身初始化，然后發送命令通知特定的節點向CAN總線上發送數據，通過CAN總線適配卡轉換后，再由上位機處理。上位機采用定時輪循方式向各個節點發命令，采用中斷方式接收數據。
　　下位機部分采用匯編語言，主程序流程如圖3所示。程序首先初始化AT89C51和CAN控制器，然 后通過用I／O口軟件模擬I2C總線，初始化各個傳感器，設置它們的地址代碼（器件標識）、報警上下限、傳感器狀態等參數，接著程序進入等待上位機命令，同時也在監聽I2C總線，以中斷的方式響應I2C總線上的請求，對特定傳感器進行讀寫、啟動轉換、設置報警閾值等操作，接收各個傳感器發送的數據并進行處理，解決總線沖突，進行總線仲裁。

　　在下位機軟件設計中，用普通I／O線模擬I2C總線數據傳送時，必須遵守I2C總線的時序，否則將造成混亂導致系統工作不正常。

6　結束語　　
　　系統采用分層管理的方法實現了對多數字式傳感器的集中管理，在控制現場底層，由于采用了數字化傳感器并且掛接在I2C總線上，傳感器數目變化后，系統軟件只要稍加改動就能適應，所以添加和更換傳感器非常方便。同時在上層管理中，系統使用CAN總線技術，它以其獨特的設計思想、優良的性能和極高的可靠性提高了系統內部的通信速率、實時性，降低了誤碼傳送率。上位機使用PC，以圖形的方式方便直觀的對各個節點進行監控，保證了系統的可靠運行。該系統已經在汽車行駛發電恒速驅動檢測系統中投入運行，實際應用證明該系統具有控制效果好、可靠性高、控制靈活等優點。