三相PWM整流器啟動沖擊的抑制
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整流器啟動瞬間電壓環離散PI控制器輸入輸出關系表達為：
式中：kp2，ki2分別為電流環PI調節器比例系數和積分系數；
，id分別為有功電流給定值與反饋值；uod為電流內環輸出；ei為電流環誤差信號。假定輕載啟動，
，則id逐漸增大，ei恒為負。由式(3)可知，此階段uod為負。設電流環PI調節器輸出參考電壓矢量在d軸上投影的最大值為Umax，則ud與uod的關系為：
Udc在啟動瞬間可近似為恒定，則uod與ud成線性關系，其比例系數為
。此時ed為正常數，根據式(2)～(4)，ud為負值，ud-ed的絕對值很大，id快速下降。在id從零降到
的過程中，ud的值取決于電流環PI調節器中kp2，ki2的大小關系，且保持為負值。當id=時，ei=0，若此時ud仍未達到ed，id將繼續下降并超過，直到ud=ed時，id達到峰值。此后ud會超過ed，根據式(1)可知，此時id開始上升，并達到。之后，直流側電壓逐漸達到穩態，過程如圖3所示。為方便觀察，圖中有功電流及其給定均用絕對值表示。Idsat為電流環給定飽和值，I0為有功電流初始值，Ipeak為有功電流峰值。 
可見，kp1，ki1對啟動沖擊影響有限，kP2，ki2對啟動沖擊具有較大影響，為簡化公式，用kp和ki替代kp2和ki2。由于采用數字控制器，故各狀態方程均為離散，列寫系統差分方程，可求得沖擊電流峰值：
4 啟動沖擊的抑制方法
圖4示出三相整流器系統框圖。其中，GPI(s)為電流環PI調節器傳遞函數，其表達式為：
GPI(s)=kp+ki／s (6)
1／(Ts+1)為采樣延遲，整流器傳遞函數為：
GPWM(s)=kPWM／(0．5Ts+1) (7)
GLCL(s)為LCL濾波器傳遞函數，由于啟動沖擊為低頻響應，LCL濾波器可等效為單L濾波器，故低頻下GLCL(s)滿足：
GLCL(s)=1／(R+LsS) (8)
式中：Ls=Lg+Lt。
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