mov ADBUF1， w0 ; Read ADC to get voltage measurement

　　mov COMMANDED_VOLTAGE， w1 ; Get commanded output voltage

　　sub w1， w0， w0 ; W0 = proportional voltage error

　　mov PROPORTIONAL_ERROR， w1 ; Get previous voltage error

　　sub w0， w1， w2 ; diff error = new verr - old verr

　　mov w0， PROPORTIONAL_ERROR ; Store New Proportional Voltage Error

　　mov w0， PREINTEGRAL_TERM ; Store copy PERR as pre integral term

　　mov w2， DERIVATIVE_ERROR ; Store new Derivative Error

　　; These registers are reserved for PID calculations

　　; w6， w7 = contains data for MAC operations

　　; w8， w10 = pointers to error terms， and gain coefficients

　　SUM_PID_TERMS：

　　clr A， ［w8］+=2， w6， ［w10］+=2， w7 ; clr A， prefetch w6， w7

　　mac w6*w7， A， ［w8］+=2， w6， ［w10］+=2， w7 ; MAC proportional term and gain

　　mac w6*w7， A， ［w8］+=2， w6， ［w10］+=2， w7 ; MAC derivative term and gain

　　mac w6*w7， B， ［w8］+=2， w6， ［w10］+=2， w7 ; Update Integrator

　　add ACCA ; Add ACCB （Integrator） to ACCA

　　sftac A， -#8 ; scale accumulator （shift）

　　mov ACCAH，w0 ; Read MSW of acca （result）

　　btst ACCAU，#7 ; Check sign bit of ACCA

　　bra z， OUTPUT_PWM ; Branch if acca PWM value is positive

　　clr w0 ; Clear negative PWM values

　　OUTPUT_PWM：

　　mov w0， DC1 ; Output new duty cycle value

　　pop.s ; Restore SR， w0-w3

　　retfie ; Return from Interrupt

　　評估板有助于設計人員測試和修改SMPS控制軟件，并理解SMPS的設計原理。在這種情況下，您可以考慮使用Microchip的dsPICDEM SMPS降壓型開發板——卓越的低功耗DC/DC降壓式轉換器來評估DSC器件和控制軟件。該板可通過標準AC/DC 9V，0.75A電源獲得其輸入電源。板上有兩個獨立的降壓式轉換器，演示軟件設置可提供高達+5V和+3.3V的輸出。

　　圖4 控制軟件的結構

　　這個開發板的輸入電壓范圍為8－14V DC。每個輸出負載應該限制在0.75A，而輸入電源可以通過同軸輸入電源連接器J2或測試夾連接P1和P2提供。該板也可為+5V輸出提供一個動態負載。這個負載是通過1 kHz方波信號驅動的，該信號是由輸出比較模塊產生的。板上動態負載使用一個FET將電阻器負載連接到轉換器對地輸出，實現轉換器激勵，以便可以測量轉換器的動態行為。動態負載的使用可通過跳線模塊和/或軟件由用戶自行選擇。

　　用戶可以選擇通過跳線設置，像標準降壓式轉換器或同步降壓式轉換器那樣運行開發板。所提供的軟件能夠以電壓控制模式運行該板，也可以進行電流監控。該板也可通過轉換器輸出端的一個檢測電阻器測量電流，而電壓則被放大并送到dsPIC30F2020器件的ADC輸入端。該板還可提供通過ADC輸入可讀取的三個備用可變電阻器。這些“電位器”可用于在原型設計中的模擬所需的信號。

　　結語

　　通過專用于數字回路控制的新款DSC，電源設計人員可以容易地在他們的設計中加入新的功能和能力。要做到這一點，無需學習復雜的數字信號處理器（DSP）處理技巧，使用熟悉的模擬元件和軟件，設計人員就能夠迅速而經濟地使用DSC開發具有更高智能的電源。