將第四橋臂的電流給定信號取出，分別加到a，b，c三相電壓環的輸出端。由于第四橋臂電流為零序電流，其含量最多的是3次諧波，因此也可以理解為在a，b，c三相的調制信號中加入了3次諧波。采用3次諧波注入的正弦波調制時，正弦基波的幅值被削低。同樣在調制度為1的情況下，調制波中含有更大的基波幅值，根據控制原理，輸出信號是跟隨給定信號的，既然給定信號中調制波基波幅值增大，那么逆變器輸出端產生的基波幅值也隨之增大，從而提高了逆變器的直流母線電壓利用率。3次諧波注入的正弦波調制與常規的正弦波調制相比，直流電壓利用率提高了13．4％。

5 實驗

研制了一臺采用零序電流注入法控制的三相四橋臂逆變器原理樣機，設計參數為：E=290 V，交流輸出電壓115 V，輸出電壓頻率400 Hz，La=Lb=Lc=240μH，Ca=Cb=Cc=14μF，額定負載6 kVA，每相2 kVA。實驗波形如圖4所示。

圖4分別為原理樣機在三相空載和三相平衡阻性額定負載時iLa，uoa，uob，uoc的波形，可見，輸出電壓波形正弦度較高，畸變很小，因此該控制方法可有效地實現三相四橋臂逆變器的控制。

表1示出逆變器帶三相不對稱負載時的實驗數據。可見，當負載功率出現不平衡時，采用零序電流注入法控制的三相四橋臂逆變器輸出電壓仍能保持平衡，因此該逆變器具有較強的帶不平衡負載能力。此外根據經驗，采用三相半橋逆變器時，若輸出相電壓有效值為115 V，則需360V直流母線電壓，而在所提出的控制策略下，逆變器直流母線電壓僅為290 V，可見直流母線電壓利用率有所提高。

圖5示出原理樣機效率曲線。可見，6 kVA額定負載時，逆變器效率可達96．5％，變換效率較高。

6 結論

在分析了三相四橋臂逆變器數學模型的基礎上，研究了一種三相四橋臂逆變器解耦控制策略。該方法將傳統的PWM控制方法和零序電流注入結合起來，控制方法簡單、易于理解，避免了采用空間矢量控制方法帶來的計算復雜，克服了必須依賴數字處理器進行計算的缺點。理論和實驗均表明，該控制方法使逆變器具有輸出電壓波形總諧波畸變率低，變換效率較高，帶不平衡負載能力強和能提高直流母線電壓利用率等特點，因此適合作為恒壓、恒頻的三相逆變電源而廣泛使用。