基于ARM和Linux通用工控平臺設計與實現
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4 硬件平臺結構
根據上述對AT91RM9200最小系統及各外圍部件的設計，最終構成以AT91RM9200微處理器為硬件核心的通用工控硬件平臺，如圖1所示。
圖1 通用工控平臺硬件結構
通用工控軟件平臺設計
建立以嵌入式Linux為操作系統的工控平臺的開發環境和在Windows下安裝虛擬機Linux環境的軟件的開發環境，嵌入式Linux內核編譯、應用程序編譯都在該虛擬機完成。為了提高開發效率，以虛擬機中安裝的Linux為服務器，通過Windows客戶端使用Telnet或SSH登錄服務器，服務器可自由在客戶端中下載必需的開發工具及軟件，調試應用程序時，可以先在PC的Linux環境下進行模擬，然后通過DEBUG調試串口下載在目標平臺下。這種開發環境的優點是只需要一臺計算機就可以真實的模擬Linux，具體過程如圖2所示。
圖2 開發環境
交叉編譯
交叉編譯就是在一個平臺上生成另一個平臺上的可執行代碼。所謂平臺，實際上包含兩個概念：體系結構及操作系統。根據上述建立的開發環境，目標平臺是基于ARM體系結構的運行嵌入式Linux操作系統，而開發編譯環境是基于PC中虛擬機上的Linux操作系統。若在目標平臺上運行程序，則須在PC開發環境下對代碼進行交叉編譯以適應目標平臺。
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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