開始位必須放@，以示命令的開始。標題碼為命令的代碼；用”*”和回車(ASCII碼為13)作為命令結束。

　　一次通訊的流程如圖5所示。

　　設計了兩個隊列，分別為發送隊列和接收隊列，以處理大量數據的發送問題。在隊列中的數據按照其優先級排序(DM判定)。

　　3．2．2 WEB服務器的移植

　　Boa是一個運行在類Unix系統中的小型Web Server，特別適合在嵌入式的場合中使用，其優點在于快速性和可靠性。

　　Boa網絡服務器的移植主要有兩個部分：src下的文件修改和config文件修改。Src部分需要修改應用的硬件平臺配置，指定交叉編譯器等。config文件需要針對.設備所處網絡環境來配置端口號等。

　　根據移植好的Boa，設計了圖6所示結構的遠程橡塑機械WEB Server。

　　Boa服務器用以處理用戶請求，并返回數據給瀏覽器。當瀏覽器需要訪問.上動態的監控數據時，Boa服務器將調用存儲在服務器中的CGI(公用網關接口)程序。首先瀏覽器提交請求，Boa接收網絡數據后進行解析，再根據請求數據調用相關的CGI程序，CGI生成相關頁面數據向屏幕輸出，此時這個輸出被定義為到Boa的輸入，Boa再返回數據給瀏覽器客戶端。上述CGI程序中實現了對實時更新的數據文件／tmp／currentData的調用，并輸出給瀏覽器端。

　　4 在橡塑機械上的應用實例

　　本網絡.配合相應的圖形用戶界面程序已經成功應用于抽真空平板硫化機上，目前已經實現了雙機的同時監控。通過本.可實時監控抽真空平板硫化機在運行當中的各工序，配置硫化機的各項生產工藝參數。遠程的計算機也可通過局域網讀取到.上的運行設備。

　　5 結束語

　　ARM9、嵌入式Linux操作系統、以及CAN總線和網絡技術在本.上的應用將結構簡單、功能局限的一對一的橡塑機械.擴展到了網絡化、信息化的集成系統當中。CAN總線數據的按優先級調度能適應多任務、大容量數據的處理，可有效提高.的實時性能，而嵌入式WEB服務器的成功移植實現了遠程的監測和維護，可大大縮短維護時間開銷，減少維護成本。

　　同樣，本控制器不僅僅局限于現今應用中的抽真空平板硫化機，其網絡的架構理念使得只需要將具體通信數據協議以及與人機界面程序的接口稍作修改即可應用于其他的橡塑機械乃至于其他工業控制應用場合。