3.4 電源模塊

單片機、傳感器及其信號采集電路需要+5V電源，采用低壓降電源管理芯片LM2576產生，LM2576,價格低廉，電路成熟，但是考慮到驅動電機啟動瞬間會引起電壓瞬間下降的現象，所以電源管理系統中采用了低壓降的電壓調節器LM2576來產生5V電壓，如圖4所示。

4.軟件設計

本文設計的緩降器，通過放繩索下降而驅動發電機運轉發電，再通過發出的電能驅動減速電動機帶動線繩卷筒轉動，減速機構阻止放繩索下降的速度，使得緩降器能夠基本上勻速地下降，既快捷，又安全，老人.孩子使用也很方便。軟件流程如圖5所示。

5.實驗測試

實驗實物如圖6所示，為了驗證緩降器的有效性，對實物進行安裝與調試，為了計算方便，對在重量和高度專門設計，載重量為5.0Kg.10.0Kg,高度3.0m.6.0m,測控數據為選擇關鍵的參數：發電機電壓、電流、載物盤的下降時間，發電機電壓，電流是考量其產生電量的參數，它關系到自供電的成敗，下降時間是測量下降速度的參數。需要說明的是有無控制器作用載物盤的下降速度方式是不一樣的，有控制器作用載物盤做的是勻速運動，無控制器作用載物盤做的是勻加速運動.通過表1的相關數據能說明這一點，勻速運動0.5~0.6m/s；變化幅度10~20%勻加速運動1.1~2.6m/s2，變化幅度最大150%。

表1數據除重量，高度外其它為3次的平均值.實驗環境為普通實驗室環境。

6.結束語

本文提供的緩降器具有如下優點：結構簡單，部件銜接緊湊，便于安裝，質量可靠，考慮到了能源環保，防止意外等情況的發生，為了克服這些問題在裝置設計上具有自身發電，儲能等功能，做到了真正意義低碳，并能夠適應出險時可能斷電的情況。因此，它特別適合于高層建筑，尤其高校的居住公寓、辦公樓，用于應備突發事件，通過實驗，達到了預期效果。