測試要求

　　GJB 1517A—2011《恒溫繼電器通用規范》空氣測定法要求：繼電器應放在一個循環空氣箱內。為了監測觸點的工作，繼電器應接到一個合適的指示電路中。當溫度分別在動作和回復溫度范圍±2.8 ℃以內時，溫度變化的速率應不大于0.55 ℃/min。為了減少溫度讀數視差錯誤，繼電器應循環三次，但每次讀數都應在詳細規范規定的公差之內，而且每次循環都應記錄動作和回復溫度。各自三次讀數的平均值即為動作和回復溫度點。

　　控制過程分析

　　升溫過程

　　系統的比較理想的升溫過程溫度曲線如圖2所示。其中

　　minT=actT-errT-2.8
　　maxT=actT+errT+2.8

　　式中 minT—最低控溫點

　　maxT為最高控溫點，actT為動作溫度點，errT為動作溫度整定值。

　　(1)在時間段0～t1內，為非算法控制階段，輸出的導通時間為全周期，在此時間段內控制的目標溫度為minT。
　　(2)從實際溫度達到需要進行控制的溫度ctrT( 　　(3)經過t1～t2時間段內的預備控制調整，當溫度上升到minT，即運行進入t2～t3時間段時，系統已經比較穩定，溫升速度可以較好地控制到要求0.50℃/min左右。
　　(4)當realT(實際溫度)大于maxT后，即待測溫度繼電器在升溫過程中理論上都已應該動作過一次了，也即升溫測試過程已可以結束了，所以不再需要用PID控制，只需全功率加熱，達到一定溫度后就可進入降溫測試過程。

　　降溫過程

　　當realT(實際溫度)達到一定溫度(downT)后系統進入到降溫測試過程，因為此時系統的溫度與highT偏差不大，為了保證系統進入lowT～highT范圍內以后不出現大的超調，此時就開始用PID算法進行控制。系統的比較理想的降溫過程如圖3所示。

　　(1)在時間段t4～t5內，控制的溫度目標為highT。
　　(2)經過t4～t5時間段內的預備控制調整，當溫度下降到highT，即運行進入t5～t6時間段時，系統已經比較穩定，降溫速度可以較好地控制到要求0.30℃/min左右。
　　(3)當溫度達到lowT后，即降溫測試過程已經結束，可以不必進行嚴格的控制了，只需全功率制冷(關加熱器)至室溫。如果沒有進行過升溫測試過程的話，降到較低溫度后再進入升溫測試過程。