1   具身智能、人形機器人、靈巧手，視覺傳感器的創新應用

1.1 iToF深度傳感器

在具身智能、人形機器人及靈巧手這類需要與環境深度交互的設備中，視覺傳感器需要從簡單的“看見”，進化為真正意義上的“看清”與“看懂”。在此趨勢下，3D深度感知的應用正變得至關重要。機器人要在復雜、非結構化的環境中進行導航、避障與精細操作，需要獲得高精度的實時深度信息。iToF作為3D感知的主流的技術，其需要提升識別準確性和環境適應性，降低動態場景下運動偽影導致的幾何畸變，從而提升控制精度。

安森美智能感知事業群工業及消費應用感知部應用工程高級經理 Open Kai稱，此方面，安森美iToF傳感器正通過器件架構與系統設計的協同優化，來滿足視覺傳感器的精度要求。

安森美智能感知事業群工業及消費應用感知部應用工程高級經理Open Kai

1.2 圖像傳感器與SWIR傳感器在工廠中的應用挑戰

面對工廠混合光源、強光直射與高反差場景，系統往往需要在掌握全局畫面的同時，對特定區域進行高分辨率細節捕捉。但若需要分兩次曝光來分別獲取場景概況與局部細節，兩次捕獲之間的延遲可能導致系統錯過關鍵事件或丟失背景信息，同時也對處理資源帶來了額外壓力。

為了解決這一挑戰，安森美在圖像傳感器中集成智能感興趣區域（SmartROI) 功能，用戶和機器視覺系統可以快速聚焦在最需要關注或分析的特定區域。這樣便可優化工業流程，提高診斷準確性，加快決策速度。

此外，在工業檢測場景中，機器人的感知視野不能局限于物體表面，更要有穿透能力。高密度材料與透明介質對可見光的遮蔽，使得傳統視覺傳感器難以勝任需要透視檢測與無損分析的任務。為應對這一挑戰，安森美將膠體量子點（CQD）技術應用于SWIR傳感器，可穿透玻璃、塑料薄膜甚至硅片，清晰呈現內部結構缺陷。

2   如何使用戶盡快上手、解決挑戰

安森美模擬與混合信號事業群業務拓展高級經理Henry Yang稱，安森美不僅提供蓋多場景需求的產品矩陣，如具備高動態范圍和低光成像能力的Hyperlux?系列、用于短距離精準測量的超聲波傳感器、適用于關節控制的電感式位置傳感器、基于iToF技術的深度傳感器等，方便客戶構建機器人系統。而且搭建了PRISM參考模塊系統，其集成預優化、預驗證的成像子系統。通過PRISM參考模塊生態，以及DEMO 3與DevWareX等開發工具，安森美可以幫助客戶更快完成傳感器切換驗證、SoC平臺對接和圖像質量評估，從而快速完成相機原型驗證并加速產品量產落地，顯著降低成像系統開發中的集成與調試復雜度。

安森美模擬與混合信號事業群業務拓展高級經理Henry Yang

同時，為幫助開發者更快速、更安全的推進機器人設計，安森美推出基于65nm BCD工藝的先進模擬和混合信號平臺Treo。該平臺將模擬、數字與電源IP模塊統一封裝，通過模塊化復用實現從PCB到芯片級的集成，簡化了用戶在多環節設計上的復雜度與開發周期。

3   安森美的傳感器解決方案

安森美智能感知事業群工業及消費應用感知部應用工程高級經理 Open Kai介紹了其產品系列。

●   Hyperlux ID系列（AF0130/AF0131）：采用雙頻模式（如30/35MHz高頻調制）和全局快門技術，測距范圍擴展至30米，是傳統iToF的4倍；120萬像素（1280×960）背照式（BSI）像素設計，結合像素合并技術，既提升近距精度，又優化遠距靈敏度，量子效率（QE）達40%以上；通過片上存儲和全局快門架構，四相位曝光連續完成后再進行讀出，大幅減少動態場景下的測量誤差。

●   Hyperlux SG系列（AR0235CS）：全局快門設計可同步捕捉所有像素，避免卷簾快門導致的“果凍效應”，結合全分辨率下120fps的高速幀率，確保高速運動物體的清晰成像；通過自動曝光控制與混合模式曝光，傳感器在強光或暗光環境下均能輸出低噪聲圖像。此外，支持與激光雷達、超聲波傳感器的數據融合，增強SLAM系統的魯棒性； 1920×1200分辨率與2.8μm小像素尺寸提供細膩畫質，主光線角度可選0°或28°，兼容多種光學設計。

短波紅外（SWIR）：將CQD技術與自身CMOS傳感器設計深度融合。CQD納米顆粒可吸收更廣泛波長的光線，將光譜響應范圍擴展至短波紅外波段，同時大幅降低材料成本；eSWIR版本支持高達2500 nm的波長檢測，滿足更嚴苛的工業與科研需求；