DSP與PC機串行通信在減搖水艙試驗臺架控制系統中的
加入技術交流群
DSP中通信程序設計
DSP的SCI模塊使用中斷來接收PC機所傳送來的參數，供控制算法主程序調用，DSP中串行數據接收流程圖如圖3所示。
圖3 DSP串行數據接收流程圖
DSP接收的數據為十六位，所以需要對高八位和低八位分別進行接收，高八位左移八位加上低八位，就是所要的十六位數據，接收的數據依次保存在首地址為4002h的連續單元中。下面為SCI模塊初始化和接收中斷兩部分的匯編語言源程序。
SCI初始化程序如下：
LDP #0E1h
SPLK #0003h, MCRA
; 選中SCI輸入輸出引腳
LDP #0E0h
SPLK #27h, SCICCR
; 1個停止位，八位數據，奇校驗，
; 空閑線方式，禁止自測試
SPLK #0003h, SCICTL1
; 允許TX，RX和內部SCICLK
; 禁止RXERR，SLEEP，TXWAKE
SPLK #0002h, SCICTL2
; 允許RX中斷，禁止TX中斷
SPLK #0002h, SCIHBAUD
SPLK #0008h, SCILBAUD
; 40MHz SYSCLK下，波特率為9600bps
SPLK #0023h, SCICTL1
; 放棄復位SCI
LAR AR0, #SCITXBUF
LAR AR1, #SCIRXBUF
; 載入兩個緩沖器的地址
LDP #0
SPLK #04002h, RTB
; 定義接收數據的首地址
SPLK #01h, NUM
; 設置判別高8位還是低8位的變量
SPLK #0, RTD
; 接收數據寄存器
串行數據接收中斷程序如下：
SCI_INT:
LDP #0
LACC #02h
SUB NUM
BCND high, GT
; 判斷是否為高8位數據
MAR ＊, AR1
LACC ＊, AR1
ADD RTD
SACL RTD
LACC RTB
TBLW RTD
ADD #1
SACL RTB
SPLK NUM
high:
; 讀高8位數據
MAR ＊, AR1
LACC ＊, AR1
SACL RTD
LACC RTD, 8
SACL RTD
SPLK #02h, NUM
PC機中通信程序設計
在PC機中，串口通信的程序是用Visual Basic 6.0開發的，調用的是Microsoft 公司提供的 MSComm 控件。
評論