煤礦井下人員搜救器的設計
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2．6 溫度探測
搜救器上的溫度采集選用單總線數字溫度計DS18B20，其電路圖見圖6。
3 軟件設計
本系統軟件設計采用C語言編寫，C語言不僅對機器底層硬件操作方便，模塊化程度高，而且可讀性與可移植性好。該軟件設計主要包括初始化模塊和功能模塊。初始化模塊用于配置系統時鐘、端口工作方式、嵌套中斷向量控制器等；功能模塊是由鍵盤輸入、信號處理、溫度檢測、高頻通信、紅外通信和顯示組成。系統軟件設計流程圖如圖7所示。
4 結論
本搜救器不僅設備簡單、成本低、工程實施方便，而且可靠性、精度和靈敏度都很高。系統能在惡劣環境中長期穩定工作，還可以實時智能處理和分析井下被困人員精確位置信息。系統能夠同時接收100人以上的人員信息，傳輸距離在空曠地面應不低于30 m。搜救器的移動速度可大于5m／s，且漏卡率小于萬分之一。此外，搜救器還使用了聲光顯示等回響，具有友好、人性化的界面。
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