5 軟件程序流程圖

　　根據電磁式檢測器的原理，把3個電磁式檢測器串埋于路面下，并把3個電磁式檢測器的輸出信號送給單片機進行處理。當3個電磁式檢測器同時都有信號輸出時，就為大車，當2個電磁式檢測器(相鄰的)同時有信號輸出時，就中車，只有一個電磁式檢測器有信號輸出時，就為小車；并且不管是大車、中車還是小車，只要有車輛通過或存在時都進行計數統計和顯示。

　　 假設3個電磁式車輛檢測器分別為a，b，c，安裝位置如圖4所示。

則軟件程序流程圖如圖5所示。

　　對我國而言，由于現行統一的車型分類標準是按車輛一的抽象特征(客車按額定座位數，貨車按額定載重量)對收費車輛進行劃分的，目前的研究現狀表明，各種車型自動分類技術都未能達到真正的實用化要求(識別正確率99.999 9％)；同時，基于電子標簽的車型自動識別技術在世界各國成功地應用，這為我國的自動收費提供了良好的借鑒，中國交通部智能交通研究中心(ITSC) 調研表明，采用高安全性的預付卡開展公路收費的電子支付業務是必然的發展趨勢，采用雙界面IC卡和雙片式ETC電子標簽作聯網收費系統的預付卡介質。