基于DSP的CAN總線接口設計
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圖4 配置位定時器流程圖
圖5初始化郵箱流程圖
CAN控制器的發送郵箱有郵箱4、5及被配置為發送方式的郵箱2、3。如流程圖6所示，在寫數據到發送郵箱后，如果相應的發送請求位使能，則信息幀被發送到CAN總線上。郵箱權限高的先發送，發送失敗將再次發送。
郵箱0、1和被配置為接收方式的郵箱2、3為接收郵箱，CAN控制器只接收郵箱標識符相同的信息，或被局部屏蔽寄存器（LAM）忽略的信息，此時接收屏蔽使能位（AME）為1。接收信息的過程如流程圖7所示。
圖6 信息發送流程圖
圖7信息接收流程圖
4．結論
現今的工控設備正向著網絡化方向發展，本文設計了基于DSP的CAN總線網絡接口，應用于自行研制的交流變頻調速設備中。CAN總線接口與傳統的RS232串行接口相配合，增強了設備的網絡通訊能力，使遠程操作功能得以實現。
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