3 脈寬調制充電子程序流程

脈寬調制子程序完成太陽電池向蓄電池以脈寬調制的方式充電，控制器根據蓄電池的荷電狀態來控制白天太陽電池向蓄電池充電，其目的是為了改善充電效果和保護蓄電池，防止蓄電池過充。

具體方案是，當檢測到蓄電池的電壓小于13.5V時，開關管始終接通，即采取全通充電方式，如果檢測到蓄電池電壓大于13.5V 并小于14.4V 時采取脈寬調制方式充電，隨著蓄電池電壓的增加，脈寬不斷的變窄，直到蓄電池端電壓上升為14.4V 時，脈寬檢校為0，停止充電。脈寬調制方式由軟件來實現。

我們取脈沖的周期為2ms，MOS管的開關頻率為500Hz。

當蓄電池的電壓Vbat=14.05V時， 其脈寬波形如圖4所示。

當蓄電池的電壓Vbat=14.22V 時，其脈寬波形如圖5所示。

4 結論

對所設計的充電電路進行了充電實驗， 驗證了電路的預設功能。系統能夠有效判斷蓄電池的充電狀態，并采取相應的充電方式，達到延長蓄電池使用壽命的目的。