數字電源UCD92xx 輸出電壓波形的優化
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環路的優化包括：1)不再使能非線性增益，同時將Gain0 由1 修改為0.5;這可以降低環路的低頻增益，最終降低環路帶寬;2)將AFE 的Gain 由4 修改為1，同樣可以降低環路帶寬。1 倍的Gain 將使AFE 的輸出的精度變差，并最終影響到輸出電壓，但考慮到軟啟動階段對輸出電壓的精度要求略低，因此可以上述修改可以接受。
需要說明的是，為保證正常運行時輸出電壓的性能(精度，動態性能等)，正常運行時對應的環路參數將保持不變。
圖 9：優化軟啟動環路參數
圖10 所示的是優化環路后的輸出電壓波形，可以觀察到在軟啟動階段的“臺階”現象消失，波形平滑。
圖11 是將時間軸展開后的輸出電壓波形，可以觀察到其步進的時間依然是100us，步進的幅度為24mV(與理論值25mV 基本一致)，但每一次的步進不再是突然增加，而是緩慢增加。因此，輸出電壓波形變得較為平滑。
圖 10：優化后的軟啟動波形 圖 11：展開時間抽觀察輸出電壓波形
但是，在圖10 所示的波形中可以觀察到，輸出電壓在啟動時刻有一個正向過沖并很快回落。嚴格意義上，該過沖會影響輸出電壓波形的單調性，在一些應用場景中是不運行的。下文將針對該過沖進行優化。
3 調整最小驅動時間進一步優化輸出波形
優化環路后輸出電壓在軟啟動階段變得較為平滑，但會存在一個明顯的過沖，需要進行優化。下文通過調整最小占空比寬度來消除該過沖。
3.1 數字電源軟啟動的kick-start
圖12 中所示的是數字電源的輸出電壓軟啟動示意圖。在開始時刻，輸出電壓有一個快速的上升，稱之為“Kick-start”。 Kick-start 的幅度是根據下面公式計算出的：
Vstart =Vin×DRIVER_MIN_PULSE × Fsw
其中，DRIVER_MIN_PULSE 是指UCD92xx 發出的最小占空比的寬度，允許用戶自行設定。
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