超聲波測距系統中單片機的應用
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3.2 信號濾波電路
從信號放大電路出來的聲波帶有一定的干擾，為了去除干擾信號，需要一濾波電路，信號濾波電路選用帶通濾波器電路，使其中心頻率為40kHz、帶寬為2kHz,外加一過零比較器，使輸出信號轉化為方波信號。信號濾波電路見圖5。
3.3 信號整形電路
從信號濾波電路出來的方波信號很不規則，故其后加一整形電路，整形電路由兩級非門串聯，并聯一電阻組成，整形后再送單片機進行處理，信號整形電路見圖6。
4 軟件程序設計
軟件采用模塊化設計，由主程序、發射子程序等組成，軟件程序框圖見圖7。
5 結語
本文設計的超聲波測距系統采用了單片機編程技術，配合硬件完成了系統的要求，其精度能滿足大部分的工程需要。與傳統的測距系統相比，具有結構簡單、價格便宜、移植性好等特點。
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