應用單片機組成晶閘管觸發器硬件電路設計方案
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5 移相觸發脈沖控制軟件的設計
移相觸發脈沖的控制軟件可方便進行延遲計算，由軟件完成系統初始化、初值的輸入和電角度時間的計算并送入定時器，通過外部中斷實現觸發延遲角的處理。由于AT89C2051上電復位期間所有端口均輸出高電平，為了保證復位期間所有晶閘管都沒有觸發信號的觸發，應采用低電平為有效觸發晶閘管的信號。移相觸發脈沖控制軟件流程圖如圖5所示。
6 結束語
在實驗中加入數字PI調節，構成電壓負反饋閉環控制，使輸出電壓穩定運行，提高了觸發脈沖的對稱度和穩定性，觸發延遲角最大可達180°，改善了觸發器的性能指標和變流裝置的可靠性。該設計方案實現了晶閘管觸發器的單片機控制，體現了控制電路簡單、便于調節且占用CPU資源少的特點，是一種理想的易于推廣的晶閘管觸發控制設計方案。
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