基于802．11b與安卓手機操控機器魚的研究
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5 電源及驅動模塊
電源模塊主要分為供電電源和穩壓模塊，供電電源主要為機器魚的硬件部分提供電能，穩壓模塊主要完成對各硬件模塊進行供電和穩壓。
對于此項目穩壓模塊主要完成3．3V和5V穩壓。我們采用7805穩壓器組成的輸出5V的電源電路完成5V穩壓；采用M5237L外接晶體管VT1構成的輸出1A／3．3V穩壓電源電路完成3．3V穩壓。其各部分穩壓需求如圖5所示。本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/170998.htm
6 結束語
如今安卓智能手機和Wi—Fi都已非常普遍，甚至美國聯邦政府總務署都采購Android手機供政府人員使用，Android平臺已經成為最具影響力的操作平臺之一。Wi—Fi技術的發展也相當成熟，如今已經廣泛的應用于各個領域。本文應用這兩項先進技術提出了一種以安卓平臺下的智能手機和Wi—Fi技術為基礎的操控系統，該系統成功控制機器魚正常運轉，且控制效果良好，可以相信該操控系統在軍用、民用和其他領域都有廣闊的應用前景。我們對它的控制方法的研究只是一個開始，但已經向前邁出了重要的一步，相信在不久的將來一定會有廣泛的發展。
雖然我們在這方面取得了一些成果，但由于經驗，技術以及經費等各方面的原因，我們的研究還有許多計劃沒有實現(例如：我們希望在機器魚上安裝傳感設備和自動控制設備，使機器魚具有自動控制能力，希望通過手機聯網實現實時遠程控制)，而且目前的研究成果也存在許多不太理想的地方，希望在下次設計中得以改進和完善。
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