3 器件選型
3．1 單片機
考慮到舵角指示儀的較高拓展性要求，在選擇單片機時著重考慮所選單片機的多性能指標。C8051F020／2單片機具有最佳的技術性能和較多的功能，且具有較復雜的反饋環節，因此本系統選用C8051F020／2單片機。
3．2 角度傳感器
為使系統實現0．1°的精度和±60°的測量范圍，在舵角指示系統設計中選用了WDS35D4導電塑料角位移傳感器，其性能指標高于傳統舵角指示傳感器的要求。
該傳感器采用硬質鋁合金材料制作外殼，采用導電塑料作為電阻材料，電阻值為2 kΩ，獨立線性：0．1％貴金屬電刷激流裝置，不銹鋼高速軸承等器件，具有機械壽命長，分辨率高，轉動順滑，動態噪聲小的優良性能。
3．3 液晶顯示屏
內置ST7920簡、繁體中文字庫控制器；玻璃類型：STN黃綠屏或藍屏；點陣數：128×64；外型尺寸：93．0 mm×70．0 mm；定位尺寸：86．6 mm×63．0 mm；視域尺寸：72．0 mm×40．0 mm；點距離：0．52 mm×0．52 mm；點大小：0．48 mm×0．48 mm；控制器：ST7920；工藝形式：COB獨抗干擾能力超強；數據傳輸：串、并口兼容；背光類型：LED白光或黃光。

4 實驗研究與數據分析
4．1 測試所用儀器與工具
(1)C8051F020單片機最小系統；
(2)帶角度測量尺的舵模型；
(3)D-50AGD開關電源；
(4)PC機1臺，臺式萬用表，在線仿真下載工具。
電子舵角指示儀實驗樣機如圖4所示。