PLC在車床數控化改造中的應用
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2.3 數控系統的控制原理
普通車床數控化改造工作就是將刀架、X、Z向進給改為數控控制。根據改造特點，伺服元件采用步進電機，實行開環控制系統就能滿足要求。Z向脈沖當量取0.01mm，X向脈沖當量取0.005mm。選用晶體管輸出型的PLC。驅動步進電機脈沖信號由編程產生，通過程序產生不同頻率脈沖實現變速。X、Z 向動作可通過輸入手動操作或程序自動控制。車螺紋的脈沖信號由主軸脈沖發生器產生，通過與門電路接入PLC輸入端，經PLC程序變頻得到所需導程的脈沖。刀架轉位、車刀進、退可由手動或自動程序控制。圖1為數控系統原理圖。
3 PLC輸入、輸出（I/O）點數確定
所設計的車床操作為：起點總停、Z、X向快進、工進、快退；刀架正、反轉；手動、自動、單步、車螺紋轉換。因此，輸入需14點。根據圖1得輸出需9點。I/O連接圖如圖2所示（以三菱F1S-30MT）為例。
圖2 I/O連接圖
4 驅動程序（梯形圖）設計
4.1 總程序結構設計
手動、自動、單步、車螺紋程序的選擇采用跳轉指令實現。圖3是總程序結構框圖。若合上X12（X13、X14、X15斷開），其常閉斷開，執行手動程序；若X12斷開，X13全上，程序跳過手動程序，指針到P0處，執行自動程序。
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