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基于線陣CCD的圖像和位置傳感系統

作者: 時間:2010-04-12 來源:網絡 收藏

1 硬件設計
的硬件設計主要包括的驅動和信號采集。光電信號轉換器件選用的是TCDl200D型,其驅動需要發送SH、φ1、φ2、RS等4個驅動脈沖,其中RS的頻率(與A/D轉換需要的頻率相同)范圍是0.02MHz到2MHz,典型值是1MHz。而C8051F020的PCA模塊最高可發送11MHz的脈沖,ADC的工作頻率達500ksps,完全可以擔任驅動的工作。本實驗中RS和A/D轉換的頻率為40KHz。
具體方案如圖2所示,用PCA發送穩定的0.8MHz的方波脈沖,然后通過D觸發器,進行2次分頻,獲得5V,0.4MHz和0.2MHz的方波脈沖(兩種頻率都各有兩路電平總是相反的脈沖),其中0.4MHz脈沖作為RS驅動脈沖,0.2MHz的兩路脈沖分別作為φl和φ2的脈沖。同時用定時器2(T2)檢測RS,進行計數,確定SH的周期,發送符合要求的SH脈沖。


對于DOS的采集,本選用的是用OP27搭建的減法器等模擬電路進行放大、濾波等預處理。

2 軟件設計
的軟件設計包括C8051微控制器的應用程序和人機交互界面的Labview應用程序。
C805l微控制器的程序流程圖如圖3所示,配合硬件設置好PCA、ADC等功能的初始化后,直至接收計算機發送的信息,便開始讀取CCD的數據,并存儲到XDATA空間當中。結束一周期的數據的采集則關閉A/D轉換,并判斷計算機發送的信息里要求發送整個波形還是進行判斷,若是前者,則將所有的數據發送到串口的緩存中;若是后者,則判斷出轉換數據的最大值,再將最大值的信息發送至串口,進行完一系列的過程后,則重新開始采集,依此循環。



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