3．2 無線通信模塊
ZigBee網絡支持三種拓撲結構，即星狀、樹狀和網狀拓撲。本系統采用的協議棧為TI協議棧。對協議棧進行了適當的修改和增減以適應硬件電路的實際應用，組成樹狀傳感器網絡。

網絡協調器程序流程圖如圖5所示，首先初始化CC2430，之后初始化協議棧，然后創建一個新網絡，并確定PANID與頻道選擇。打開全局中斷之后程序開始進入應用程序，監測空氣中有無ZigBee信號，如果有節點申請加入網絡，網絡協調器給節點分配網絡地址。同樣如果終端設備發送來的是傳感器測試數據值，并從串口發送給遠程主機。

傳感器節點程序流程圖如圖6所示，程序同樣首先初始化CC2430，之后初始化協議棧，并打開全局中斷。開始發送加入網絡信號，等待協調器響應，如果加入網絡成功，傳感器進入休眠狀態，如果不成功就繼續申請加入網絡。加入網絡成功之后，溫濕度采集節點就定時采集數據并向協調器發送，如果發送成功，系統進入休眠狀態，如果發送失敗，繼續發送當前溫度值。

4 實驗結果
系統的各個節點硬件采用模塊化設計，CC2430底板模塊實物如圖7所示，傳感器模塊如圖8所示。在天氣晴朗空曠的地方，測得ZigBee節點之間的傳輸距離能達到50～70 m，工作在室內條件下有效傳輸距離能達到30 m左右。通過主機上的串口收發軟件監視采集到的實時溫度信息，能夠很好地實現溫度信息的讀取。監視到的溫度如圖9所示。

5 結語
通過對無線傳感器網絡系統的設計和對CC2430的了解，ZigBee技術未來的應用前景被看好。未來的幾年里，它將在工業控制、汽車自動化、樓宇自動化、消費電子等多個領域實現應用。