任務延時是指任務執行完畢處于掛起等待狀態到下一次重新運行之間的時間間隔，它的單位是時鐘中斷節拍。由于OS_TICKS_PER_SEC為1000，每一拍為1ms。每個任務的調用間隔不能小于一個節拍，它將影響模擬量的采樣頻率。各個任務的屬性定義如表1所示。

　　1．4 任務間的通信

　　各個任務是通過搶占CPU的使用權來運行的，它們之間存在一定的邏輯關系，彼此互相聯系又互相制約。信號量、郵箱、消息隊列等功能為實現任務間通信提供了有力工具，它們的使用方法靈活多變，如用信號量設置事件標志，喚醒任務、用郵箱在任務間傳遞參數、用消息隊列的循環尋址功能進行模擬通道的數據采集等。本文設計了兩個信號量，在系統運行開始后，任務TASK_AD檢測直流側電壓的大小。當電壓未超過設定值時，發出信號DC_NORM喚醒任務Task_NORMAL;當電壓高出設定值時，發出信號DC_OVER喚醒任務Task_FEBACK。雖然這兩個任務基于不同的控制結構，采用不同的算法，但都要使用PWM輸出和SPI通信口，所以在喚醒一個任務的同時必須讓另外一個任務掛起。這里引入了互斥型信號量T_MUTEX實現這個功能。得到T_MUTEX信號的任務將獨自占有共享資源的使用權，兩個任務不會因資源沖突而同時掛起，解決了任務間優先級反轉問題，避免了系統功能失效。任務間邏輯關系如圖2所示。

　　操作系統為任務間通信提供了多種途徑，但最簡單有效的方法是共享全局變量。本文使用共享全局變量的方法實現了顯示任務與鍵盤中斷服務之間的通信，代碼如下：

　　鍵盤中斷：

　　static void KeyboardISR（void）

　　{

　　UWord16 cpu_sr;

　　OS_ENTER_CRITICAL（）; //臨界區代碼保護

　　asm{

　　move X：$0FB7，A1　//讀鍵盤中斷狀態表

　　move A1，state1 //將中斷狀態放入全局變量

　　};

　　OS_EXIT_CRITICAL（）; //臨界區代碼保護結束

　　}