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基于雙模糊控制器的水箱液位控制

作者: 時間:2011-05-03 來源:網絡 收藏

進行仿真時,給定輸入信號為單位階躍信號。對象數學模型表示為:
c.JPG
該系統是一個大滯后系統,為非線性工業對象。輸入信號誤差E量化為8個等級{NB,NM,NS,NO,PO,PS,PM,PB};誤差變化率EC和輸出變量U量化為7個等級{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},誤差E及誤差變化率、輸出變量論域為[-6,+6]。誤差E及誤差變化率、EC輸出變量U的隸屬度函數選為三角形隸屬度函數。
在總結專家經驗和過程知識的基礎上,得到規則表如表1所示。控制規則多少決定了控制系統的精度,控制規則的多少也與輸入/輸出變量數目、每一變量的語言值數目等因素有關。該系統共設計了56條規則,見控制規則表1。

本文引用地址:http://www.cqxgywz.com/article/162120.htm

d.JPG


使用的推理方法是最大最小推理法。最終推理結果是以子集的形式來表示系統輸出量閥門的校正量。



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