基于臺達20PM運動控制器的電池極片軋輥機
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3 運動控制編程設計
3.1 卷材牽引
主牽引傳動采用VFD370B43B變頻器實現。變頻器的DFM數字頻率輸出，通過PLC的SPD指令采集變頻器的工作頻率，然后在程序里面轉換成單位為“米/分鐘”的數據從而達到在人機界面上面的顯示：
程序部分如下：
3.2 長度計量
整個設備在正式生產運行的時候是必須對電池極片進行測量的，對此采用一個0.1米/脈沖的類似編碼器的計米器，安裝在張力浮動輥上面，從而實現自動計量長度。
計米器程序如下：
20PM的初始化和部分程序如下：
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