基于WLAN與單神經元自適應PID的空調系統設計
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WLAN控制模塊的設計：系統中采用ADAM4550無線調制解調模塊作為中間數據采集器，ADAM-4550是一款新型直序擴頻無線調制解調器。它在2．4 GHz ISM頻段上工作，無須申請執照。它提供了可用于通訊的RS-232和RS-485接口，通訊速率可達到115．2 kbps。它使用1 Mbps的廣播速率以半雙工方式工作。調制解調器具有100 mW的輸出功率。使用其背面的拉桿天線時，可以有150 m的有效傳輸距離。當使用研華提供的高增益外接支桿式天線時，它的通訊范圍有可能超過20km(開闊空間)。
3 軟件設計
根據系統功能要求，軟件設計分為兩部分：
現場控制器的軟件設計主要由數據采集程序、初始化程序、算法控制運算程序、參數發送及顯示程序、故障診斷報警程序等組成。軟件功能為實時采集溫濕度、設備報警、風機的工作狀態等模擬、數字信號，根據控制算法通過控制新回風閥及冷熱水的開度大小進行溫濕度的控制。
主機控制軟件包括數據庫(用DELPHI編程)，溫濕度查詢、接收火盜警信號，然后進行相應處理后給下位機即現場控制器發出指令，并對數據進行存檔和歸表以便查詢調用。
4 單神經元自適應PID算法控制
單神經元作為構成神經網絡的基本單位，具有自學習和自適應能力，而且結構簡單，易于計算。傳統的PID調節器也具有結構簡單，調整方便和參數整定與工程指標聯系密切等特點。將兩者結合，可以在一定程度上解決傳統PID調節器對一些參數時變系統進行有效控制的不足。
常規PID控制器的控制算法式為
式(1)中為實際值與給定值的偏差，e(t)=yr-y；Kp為比例增益；Ti為積分時間常數；Td為微分時間常數。當采用周期T。較短時，離散化后，可得常規PID控制的增量型算式為：
結合以上的常規PID調節器的控制機理，一個基于單神經元模型的自適應PID控制器的結構圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/161079.htm
圖中狀態變換器的輸入為系統的輸出偏差信號e(k)，yr為設定輸入，y為過程的實際輸出，ri為性能指標或遞進信號，K為神經元比例系數，K>0。該單神經元控制器有3個狀態變量xi(k)、x2(k)、x3(k)，這里分別取為：
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