2 系統軟件設計
系統軟件主要由主程序及各子程序完成。在主程序模塊中，需要完成對各參量和接口的初始化、PCA模塊初始化、液晶屏初始化以及角度采集、鍵盤掃描、主循環等工作。主程序流程圖如圖6(a)所示。在風扇速度控制中，本系統采用增量式PI算法，具體流程圖如圖6(b)所示。
3 結論
文中設計的帆板控制系統能夠較好地完成帆板角度測量及控制任務。其中STC12C5A60S2單片機非常適合高職學生單片機入門學習，同時，該系統角度閉環PID控制系統能快速、準確的實現角度的調節，整個系統運行穩定，人機交互界面設計友好，且所用器件少，電路簡單，性價比高。
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