工業現場CAN總線技術在航天領域的應用
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philips can收發器:當前主流產品4
philipspca82c25010
philips p87c59210
philips can 8位外設:產權主流產品4
philips pca82c200:can 8位外設6
infineon:8位can微控制器（a/d,pwm,例如8051）6
microchip can spi外設4
4星載計算機中的雙冗余容錯can總線設計
圖1描述了基于can的雙冗余總線結構。基于can總線的雙冗余系統通信總線的基本設計思想是在衛星各功能模塊之間布下兩條基于can的系統通信總線，即用兩套can總線控制模塊分別連接到總線bus0和bus1上。正常情況下優先在一條總線上通信，這條總線出現故障時通過另一條進行通信并重新初始化出錯的總線以備將來再用。這樣即使一條通信通道故障后不會影響整個系統的數據交換，大大提高了通信的可靠性。
圖1 基于can的雙冗余總線結構
圖2 can總線硬件設計原理簡圖
圖2為星載計算機中can總線硬件設計原理框圖。 can總線協議控制芯片選用philip的工業級器件sja1000，收發器選用philip的pca82c250。cpu與sja1000的接口控制邏輯通過actel的反熔絲fpga實現。sja1000工作在intel模式，工作時鐘為7.3728mhz。復位信號通過max708產生。為了有更好的emc/emi性能和抑制比較器的噪聲，vdd通過rc濾波器退耦。 本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/157680.htm
SJA1000的RX1信號處理非常關鍵。如果使用外部集成收發器電路而且沒有在時鐘分頻寄存器里使能比較器旁路功能，RX1輸出要被連接到2.5V的參考電壓(82C250的Vref輸出)。圖3顯示了CBP的兩種設置所對應的電路。對于使用82C250集成的收發器電路，SJA1000的相關數據手冊建議使用旁路功能，即CBP設置為1，在這種情況下，SJA1000的比較器旁路功能有效，減少了內部傳播延遲，即td2
圖3 SJA1000的接收輸入比較器旁路設計
82C250的RS信號通過電阻Rext接地。RS管腳的電流決定了傳輸介質上傳輸信號的信號沿的陡峭程度，Rext阻值的大小必須根據CAN總線的工作速度及其工作環境進行設計和選擇,具體可參見SJA1000的數據手冊或者應用文檔。
5 CPU與SJA1000的接口邏輯設計
星載計算機的CPU不同于8086，采用的是獨立地址和數據總線。CAN總線控制器SJA1000采用地址/數據總線復用方式，需要將CPU的總線信號經過適當邏輯處理后才能夠滿足CAN總線控制器的時序要求。圖4和圖5是SJA1000在Intel模式下的讀寫時序。
圖4 SJA1000讀時序(Intel模式)
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