基于RSSI的室內無線網絡定位技術研究
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4 實驗驗證
實驗是在實驗室走廊(4 m×30 m)進行的，實驗環境如圖4所示。選用的是ZigBee硬件平臺作為通信平臺，該平臺CC2431自帶定位引擎，可以實現位置估計，并通過實驗比較兩種算法的差異。本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/156995.htm
CC2431使用的三邊測量法進行位置計算，采用均值濾波對RSSI進行濾波處理。ZigBee開發平臺如圖5所示。
在實驗環境中布置4個節點作為參考節點，位置分別定義為(O，0)，(0，4)，(30，O)，(30，4)。確定A和n的值，實驗環境與圖2的實驗一樣。可以得知，A=41，n=2．3。在環境中任取31個點，分別測得該點的實際位置(x，y)；使用CC2431得到的位置(x’，y’)，使用本文提
出的算法得到位置(x，y)。比較兩個位置的誤差大小d'與d，如圖6所示。
其中：
由圖6可以看出，經過線性回歸分析和高斯濾波，然后用泰勒級數展開，最終求得位置誤差大約在1 m左右，而CC2431的定位誤差在2～3 m左右。本文提出的定位算法較好地改善了定位效果，使定位誤差主要集中在1 m左右，基本能夠滿足室內定位對誤差的要求，提高了定位精度。
5 結語
對基于RSSI的室內定位算法以及RSSI測距進行了全面分析。通過線性回歸分析對參數進行優化，高斯模型對RSSI進行濾波，提高了測距的精度。最后采用泰勒級數展開法進行位置計算，比較了CC2431的定位算法，減小了定位誤差，達到了提高定位精度的目的，證實了定位算法的優越性。
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