ETC系統是一個基于射頻技術的通信系統，并且是基于短程無線通信協議實現的。ETC需要對DSRC協議的各個層次要求進行協調處理，對隨時可能接收到的數據進行處理，同時要對系統中的中斷快速響應。系統的響應時間是系統結構設計時最重點考慮的因素，微處理器的速度影響系統的響應時間。
由于本文中的ETC系統較為復雜，各種響應的優先級有所不同，想要在一定時間內做出快速響應，就必須設計一個復雜的、完善的軟件結構，本文研究設計中使用了函數隊列調度結構。
在函數隊列調度結構中，當最高優先級的設備發生中斷時，系統剛剛執行最長的任務代碼函數，此時就發生了最壞的情況，其響應時間等于最長任務代碼的執行時間。
在本系統的設計中使用串口中斷和定時器中斷，更多的是對各個層次的輪詢操作，操作有很強的層次性，比如RSU要發送一個幀，要先后經歷應用層、LLC子層、MAC子層、物理層等過程，是遵循一定的順序。

5 系統測試
本課題組對于所研究設計的電子不停車收費系統總體功能進行了測試。測試結果如表1所示：試驗結果表明，系統整體功能測試的結果可以滿足車輛在低速行駛時不停車即可完成車輛繳費全過程的自動實現，但在高速行進的車輛，車載OBU與BSU通信的準確度降低，系統成功率也因此降低，這些需要在以后的設計中進行重點研究。

6 結束語
電子不停車收費系統是國際上正在努力開發并推廣的一種用于公路、大橋和隧道的自動收費系統，電子不停車收費(ETC)技術是一種先進的電子收費技術方式，它基于專用短程通信(DSRC)技術，通過路側天線與車載電子標簽之間的通信，在不需要司機停車和其他收費人員采取任何操作的情況下，自動完成收費處理全過程。ZTC技術具有免除現金交易、無需停車快速通過、有效提高通行能力、大大提升服務水平、簡化收費管理、降低環境污染等明顯特點和優勢。尤其在聯網收費的路網環境下可以充分發揮其優勢，有助于提高公路網的綜合運輸能力和服務水平。