利用RFID和衛星導航技術實現車距監測的預警
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3 系統硬件設計
4 系統軟件設計
系統工作時，首先進行系統自檢和初始化設置，并通過LCD模塊顯示“歡迎使用”界面。然后通過衛星導航模塊接收經緯度信息并輸入到單片機，單片機通過控制射頻收發模塊，采用nRF2401模塊的通道1發送經緯度信息，同時采用通道2接收周圍的經緯度信息，并將接收到的周圍車輛的經緯度信息輸入到單片機進行處理。
由兩車的經緯度通過測距測速模型計算出兩車之間的距離，并將兩車車距與安全距離進行比較，如果車距小于安全距離，判斷車輛的相對行駛方向及前后方位，若為同向且小于安全距離，則單片機控制LED燈閃爍，距離越小LED燈的閃爍頻率越快，同時控制蜂鳴器發出聲音報警。
系統軟件流程如圖4所示。
圖4 系統軟件流程圖
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