LM3S9B96與CC2520平臺上的ZigBee組網技術及應用

作者：時間：2012-02-28 來源：網絡

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(3)相應的事件處理機制
CC2530芯片初始化完畢后，觸發ZB_ENTRY_EVENT事件啟動設備，該事件在用戶自定義的事件處理函數zb_Handle()salEvent()中被處理，調用zb_StartReqtaest()函數啟動路由器或者終端設備并加入LM3S9B96協調器建立的網絡。

該函數主要用來處理3個網絡事件：
◆ZB_ENTRY_EVENT，負責啟動設備組建或加入ZigBee網絡。
◆MY_FIND_COLLECTOR_EVT，負責CC2530路由器、終端設備和LM359896協調器之間的綁定。
◆MY_REPORT_EVT，負責定時維護LM359896協調器和CC2530路由器、終端設備之間的父子關系。
設備啟動完畢后，作為路由器或終端節點的設備將自動調用回調函數zb_StartConfirm()確認設備是否啟動成功，同時在函數內部觸發設備綁定事件MY_FIND_COL_LECTOR_EVT。其核心代碼如下：

CC2530路由器、終端設備和LM359B96+CC2520協調器完成設備綁定后，還必須定時觸發MY_REPORT_EVT事件，該事件負責每隔myReportPer iod時間(默認為2s)向LM359B96+CC2520協調器發送父子節點綁定關系的消息以維護父子關系，其發送消息的關鍵函數為zb_SendDataRequest()。
3．3 ZigBee平臺上智能泊車引導系統設計
針對目前大中型停車場中普遍存在的停車難、收費麻煩等問題，在以LM3S9B96+CC2520為協調器、CC2530作為終端節點的ZigBee星狀網絡的基礎上，構建了一個新型的停車場智能泊車引導系統。該系統采用N18-D80NK反射式接近開關傳感器采集每個車位當前是否被占用的狀態信息，通過CC2530無線節點模塊利用ZigBee傳輸到LM3S9B96協調器。LM3S9B96協調器對信息匯總后進行初步處理，以UDP通信的形式與OMAP35 30嵌入式網關進行局域網通信，并在OMAP3530嵌入式網關的顯示屏上對當前所有車位狀態進行同步更新并顯示，以便車主能夠直觀地選擇空閑車位。同時，還在現有的基礎上將OMAP3530的串口通信與短信查詢模塊集成在一起，實現了停車場空閑車位的短信查詢功能。系統也可以用LM3S9B96協調器上的網絡或USB口把采集的信息直接傳送給微機進行統計和管理。

結語
LM3S9B96作為32位ARM Cortex-M3微處理器，在性能方面具有處理速度快、外圍接口豐富等優勢，它與CC2520一起組成的協調器在ZigB ee無線組網方面有著廣闊的發展前景。本文在了解CC2530、CC2520等無線芯片的原理與技術的基礎上，實現了基于LM3S9B96+CC2520為協調器，CC2530為路由器或終端設備的無線組網方案。在ZigBee技術迅猛發展的今天，相信LM3S9B96+CC2520平臺將會為解決ZigBee技術在實際應用中的問題帶來更大的自由度和選擇性。