基于dsPIC30F3010的無刷直流電動機控制系統設計
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3 實驗結果
以42BLF02型24 V，52 W，最大電流9．4 A，額定轉速為4 000 rpm的三相八極無刷直流電機為實驗對象，采用轉速、電流雙閉環調節方式。實驗平臺以及電機穩定運行時其中兩相端電壓波形分別如圖9、10所示。本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/149577.htm
在硬件和軟件分別調試成功后，基于dsPIC30F3010芯片的無位置傳感器控制系統能夠控制電機順利起動，并且很好地實現了實驗電機的正確換相，保證了無刷直流電機正常運行。整套方案是切實可行的，試驗結果也是比較理想的。
電機正常運行時端電壓波形如圖10所示，從圖中可以看出端電壓波形是較好的梯形波，與理論上的端電壓波形一致。在箭頭所指的60°電角度區間，該相繞組處于懸空狀態，而另兩相繞組處于工作狀態。由理論分析可知，在相不導通時，相端電勢等于相反電動勢與1／2電源電壓的疊加，從圖中可以看出，在相不導通時，反電動勢過零出現在相不導通時的中間位置，且有12 V的偏移量，與理論分析完全相同。
4 結論
本系統在無刷直流電機無位置傳感器控制系統的軟硬件方面都采取了簡約的設計方案。通過實驗證明，采用上述控制技術，電機系統起動平穩，無振動和失步現象。與采用單片機的同類系統相比，DSC控制系統能夠達到相當的功能與控制精度，而成本更低，簡化了硬件的設計，是無刷直流電動機控制器的理想選擇。
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