基于嵌入式Linux與QT的汽車虛擬儀表設計
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3 虛擬儀表軟件設計
本系統采用嵌入式Linux作為操作系統，在Linux平臺下編寫虛擬儀表的驅動程序和應用程序，采用QT／embedded設計虛擬儀表軟面板。應用程序的主要功能有，當接收到各個經轉換處理的傳感器采集到的信號后，將其有用的數據提取并加以存儲，然后調用儀表顯示程序，將需要顯示的內容顯示到不同的虛擬儀表盤中，同時并行判斷各項參數是否正常，若出現異常則調用語音報警程序和顯示程序提示報警。虛擬儀表軟件結構圖如圖3所示。虛擬儀表軟件開發主要有2個內容：開發環境的搭建、虛擬儀表應用程序的設計。本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/149181.htm
3．1 開發環境的搭建
為了開發滿足功能的應用程序，本文采用的軟件開發環境是Vmware WorkStation 7虛擬機和Fedora 13操作系統，在此環境中安裝交叉編譯器AlRM-linux-gcc 4．5．1，用來完成包含相關驅動程序的虛擬儀表系統內核、QT庫和應用程序的編譯；編譯安裝QT／Embedded庫，用來支持虛擬儀表人機交互界面程序的開發并生成虛擬儀表系統中需要的QT庫文件；編譯Tslib觸摸屏庫，為虛擬儀表系統添加觸摸屏支持；在Fedora13系統中安裝QT Creator軟件，用于完成虛擬儀表系統應用程序的開發；移植嵌入式設備的系統引導程序U-boot；編寫硬件平臺相關驅動，然后裁剪編譯Linux2．6．10內核并在其中加載已編譯的相關驅動；制作硬件平臺需要的根文件系統，在其中移植已配置、編譯過的tslib庫和QT／Embedded庫。
3．2 應用程序開發
本虛擬儀表系統的的應用程序基于QT／Embedded平臺，使用QT的輕量級集成開發環境QT Creator完成開發，最后在已搭建的開發環境中編譯生成可執行二進制文件，并將其移植到硬件平臺中的文件系統中進行測試。
虛擬儀表系統應用程序的主要工作流程如圖4所示，在系統上電后，應用程序開始運行，要實現汽車虛擬儀表系統的功能，應用程序需要完成虛擬儀表面板和后臺處理程序的開發：
3．2．1 虛擬儀表面板的繪制
虛擬儀表面板主要將汽車的一些基本狀態在LCD上通過表盤和數字直觀、動態的顯示出來，本設計中采用速度、油量、電池電量、時間日期、安全帶、安全氣囊、行駛里程等狀態。
為了提高本虛擬儀表的可擴展性和可維護性，在本設計中，為每種具體的虛擬儀表對象定義一個抽象類。下面即以儀表盤類(QMeter)為例介紹本系統中虛擬儀器面板的繪制。
在需要顯示的各種狀態中，速度和油量通常以儀表盤形式顯示，虛擬儀表模塊中的虛擬儀表盤采用QT的二維圖形引擎的基礎類QPainter開發。QPainter具有豐富的圖形圖像繪制函數，并支持反走樣、漸變填充、像素混合、線性變換等特性，利用這些函數完成儀表盤的繪制。
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