圖4 圖像采集程序流程圖。

圖5 JPEG 壓縮編碼程序流程圖

圖6 nRF2401 無線發送程序流程圖

　　整個系統中，由linux 操作系統完成對各個芯片的初始化、協調CPU 與其他芯片之間的工作，完成圖像數據的讀取、壓縮及發送（如圖3）。

4 圖片接收器的設計

　　我們設計的圖片接收器是基于PC 機的一種類似無線網卡的無線接收設備，完成圖片信息的接收和顯示，硬件結構和nRF2401 無線發射模塊一樣，都是用USB2.0 控制器CY7C68013A 控制nRF2401 進行無線傳輸，如圖7 所示。

圖7 圖片接收器結構

　　USB2.0 控制器CY7C68013A 控制nRF2401 無線接收圖像數據，程序流程如圖8 所示，然后PC 機上的應用程序調用USB2.0控制器驅動中的讀取函數接收圖片數據并保存，最后將圖片顯示出來。如圖9,10.

圖8 nRF2401 無線接收程序流程圖。

圖9 像素：320×240.

圖10 像素：640×480 無線照相機。

　　5 結論

　　本系統的無線照相機采用32 位的高性能ARM 處理器S3C2440A 搭載2.6 內核的linux 嵌入式操作系統進行核心控制，出色地完成了圖片的拍攝，壓縮和無線傳送。接收端將圖片信息接收并保存在PC 機硬盤中，有必要的話也可以傳到服務器上，進行遠程監控。可應用于汽車防盜監控、無繩可視電話以及礦井作業監控等。因此，研制成功的無線實時圖像傳輸系統具有廣泛的應用前景和市場。