(4)虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

　　(5)機器人化機械開始興起。從94年美國開發出“虛擬軸機床”以來， 這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一， 紛紛探索開拓其實際應用的領域。

　　3 有關工業機械手的設計技術

　　3.1 機器人機構技術

　　目前已經開發出了多種類型機器人機構， 運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結構有串聯、并聯及垂直關節和平面關節多種。目前研究重點是機器人新的結構、功能及可實現性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法， 探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。同時機器人機構向著模塊化、可重構方向發展。

　　3.2 機器人控制技術

　　現已實現了機器人的全數字化控制，控制能力可達21軸的協調運動控制;基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、模塊化控制系統，人機界面更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時機器人的控制器的標準化和網絡化以及基于Pc機網絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外， 離線編程的實用化將成為重點研究內容。

　　3.3 數字伺服驅動技術

　　機器人已經實現了全數字交流伺服驅動控制，絕對位置反饋。目前正研究利用計算機技術，探索高效的控制驅動算法，提高系統的響應速度 和控制精度;同時利用現場總線(PROFIBUS)技術，實現的分布式控制。

　　3.4 多傳感系統技術

　　為進一步提高機器人的智能和適應性， 多種傳感器的應用是其問題解決的關鍵。目前視覺傳感器、激光傳感器等已在機器人中成功應用。下一步的研究熱點集中在有效可行的(特別是在非線性及非平穩非正態分布的情形下)多傳感器融合算法， 以及解決傳感系統的實用化問題。

　　3.5 機器人應用技術

　　機器人應用技術主要包括機器人工作環境的優化設計和智能作業。優化設計主要利用各種先進的計算機手段， 實現設計的動態分析和仿真， 提高設計效率和優化。智能作業則是利用傳感器技術和控制方法， 實現機器人作業的高度柔性和對環境的適應性， 同時降低操作人員參與的復雜性。目前， 機器人的作業主要靠人的參與實現示教， 缺乏自我學習和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開始。

　　3.6 機器人網絡化技術

　　網絡化使機器人由獨立的系統向群體系統發展， 使遠距離操作監控、維護及遙控腦型工廠成為可能， 這是機器人技術發展的一個里程碑。目前， 機器人僅僅實現了簡單的網絡通訊和控制， 網絡化機器人是目前機器人研究中的熱點之一。

　　3.7 機器人靈巧化和智能化發展

　　機器人結構越來越靈巧， 控制系統愈來愈小， 其智能也越來越高， 并正朝著一體化方向發展。